“Eight Wine Packer System”
El proyecto: “Eight Wine Packer System”, surge como propuesta de solución a la necesidad de optimizar el tiempo de producción de una línea de producción de vinos. Las necesidades de una embotelladora de vino está en crecimiento por la alta demanda que tienen sus productos, por lo que se tiene la necesidad de implementar sistemas robóticos para automatizar ciertas etapas de su proceso de producción.
Observar con detenimiento el proceso hace notar qué la etapa manual de empaquetado y paletizado puede ser automatizada con la integración de un sistema robótico por la alta repetitividad que tienen estas actividades sin modificar las dimensiones de la bodega donde es realizada esta actividad, ni alterar las características de la materia prima.
Los 3 robots utilizados para el desarrollo del proyecto son de la marca FANUC:
Delta: M-2iA/3S: Para la agrupación de un conjunto de ocho botellas.
SCARA: SR-12iA: Para tomar los conjuntos de ocho botellas y colocarlos en las cajas.
Antropomorfo: M-410iC/110: Para colocar el conjunto de cajas en los pallets.
La finalidad del presente proyecto es analizar un proceso y proponer una solución basada en la integración de sistemas robóticos, considerando la normatividad y las condiciones de seguridad estudiadas en la presente unidad de aprendizaje, dada la magnitud del costo y el alcance real que tiene este tipo de proyectos se limitará el desarrollo hasta el diseño, la implementación y la simulación en software (ROBOGUIDE), demostrando que la celda robotizada propuesta cumple con los criterios necesarios para ser implementada
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